13-й Кубок Европы по лёгкой атлетике прошёл 29—30 июня 1991 года на стадионе «Вальдштадион» во Франкфурте-на-Майне (Германия). На старт финала A (сильнейшего дивизиона турнира) вышли по 8 сильнейших сборных континента среди мужчин и женщин. На протяжении двух дней участники боролись за командные очки в 20 мужских и 16 женских легкоатлетических дисциплинах.
Ранее 22—23 июня в испанской Барселоне состоялся финал B, а в португальском Визеу и греческих Афинах — финалы C.
На турнире проходил отбор на Кубок мира 1992 года в Гаване. Право представлять Европу заслужили по две лучшие команды, СССР и Великобритания у мужчин и Германия и СССР у женщин.
Три победы одержала советская бегунья Ирина Привалова, в беге на 100 и 200 метров, а также в эстафете 4×100 метров.
Один из лучших результатов в истории соревнований показала Наталья Лисовская, толкнувшая ядро на 21,12 м — всего на 44 см хуже собственного рекорда турнира.
Четвёртую победу подряд в беге на 800 метров на Кубках Европы одержал британец Том Маккин (1.45,60).
Немецкие спортсменки во всех 16 дисциплинах вошли в тройку сильнейших, представительницы СССР также оказались близки к повторению этого достижения (14 дисциплин из 16).
Финал A
Командное первенство
Впервые после объединения в турнире участвовала сборная Германии, выступавшая в качестве хозяина соревнований.
Победитель в остром соперничестве между мужскими командами СССР и Великобритании определился не сразу после окончания соревнований. Первоначально советская команда в эстафете 4×400 метров была дисквалифицирована за нарушение правил, что обеспечивало первое место в общем зачёте британцам. Однако судьи удовлетворили апелляцию на это решение, второе место сборной СССР в эстафете было восстановлено. Благодаря дополнительным 7 очкам Кубок Европы спустя четыре года вновь завоевали советские мужчины.
Обратная ситуация сложилась в женских соревнованиях. Первое место заняла команда СССР, однако через несколько дней стало известно о положительной допинг-пробе прыгуньи в высоту Елены Родиной. Её победа была аннулирована, в результате чего Кубок Европы перешёл к команде Германии.
Венгрия и Болгария как у мужчин, так и у женщин выбыли в финал B.
Сильнейшие в отдельных видах — мужчины
Сокращения: WR — мировой рекорд | ER — рекорд Европы | NR — национальный рекорд | CR — рекорд Кубков Европы
Сильнейшие в отдельных видах — женщины
a По окончании соревнований советская прыгунья в высоту Елена Родина сдала положительную допинг-пробу. Спортсменка была дисквалифицирована на 2 года, а её результат на Кубке Европы, первое место с лучшей попыткой на 1,98 м, был аннулирован.
Финал B
Финал B прошёл 22—23 июня в испанской Барселоне. В следующий розыгрыш финала A вышли Испания и Польша у мужчин и Италия и Финляндия у женщин. Вылетели в финал C Австрия и Греция у мужчин и Швеция и Нидерланды у женщин.
Финалы C
Финалы C прошли 22—23 июня в двух дивизионах. Команды первой группы выступали в португальском Визеу, второй группы — в греческих Афинах. В следующий розыгрыш финала B вышли Норвегия и Румыния у мужчин и Норвегия и Югославия у женщин.