Под действием внешней силы F дислокация может оставаться неподвижной по двум причинам: ее тормозит либо близкодействие (силы трения, в частности силы Пайерлса), либо дальнодействие, например, поля других дислокаций, а для криволинейной дислокации также и поле ее ветвей - “самодействие”. В равновесии результирующая сила обращается в нуль на всей оси дислокации.
В простейшей задаче о равновесии рассматривается отрезок дислокации с двумя неподвижными (“закрепленными”) точками — “концами” А и В, когда приложено однородное касательное напряжение (рис. 32). Точками закрепления могут служить точечные дефекты, частицы примеси, места выхода дислокации в другую плоскость (в частности, точки ветвления), в другую фазу и т. п.

В отсутствие внешних сил дислокация прямолинейна. Касательное напряжение т (в плоскости скольжения в направлении b) создает силу F = Tb. Она смещает дислокацию и, поскольку Aw В неподвижны, искривляет ее в дугу окружности (одинаковая во всех точках радиальная сила F создает равную кривизну). Эта сила уравновешена в точках А и В натяжением дислокации T = адGb2 (см. рис. 32). В проекции на ось х условие их равновесия:

где L - длина отрезка прямой AB, a - угол между дислокацией и AB. Подставив sinф = L/2р и ад = 1/2. найдем равновесный радиус кривизны дислокации

Равновесная кривизна р-1 пропорциональна приложенному напряжению.